道閘的管理系統(tǒng)在很多場(chǎng)景都需要用到，道路交通、機(jī)關(guān)單位、工廠、小區(qū)、停車場(chǎng)等都需要對(duì)車輛進(jìn)行控制管理。車輛的管理隨著時(shí)間的推移，社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，盡管出現(xiàn)了各種管理模式，道閘系統(tǒng)也經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展階段：

一、人工、簡(jiǎn)單機(jī)械管理階段

二、電動(dòng)化管理階段

三、半自動(dòng)化管理階段

  對(duì)于現(xiàn)有識(shí)別系統(tǒng)還沒(méi)能做到全自動(dòng)化，難以解決身份的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)性問(wèn)題 這個(gè)問(wèn)題不解決，收費(fèi)的自動(dòng)化管理就無(wú)從談起；車輛通行的自動(dòng)化管理也受到制約�，F(xiàn)有道閘部件無(wú)法有效阻擋車輛非法通行 現(xiàn)在普遍采用的桿式道閘對(duì)于車輛通行控制管理陷于兩難境地。一方面要有效阻止無(wú)權(quán)限通行的車輛就得采用高強(qiáng)度重型閘桿，另一方面，采用重型閘桿在阻止沖關(guān)車輛通行時(shí)又可能發(fā)生重大交通事故，缺乏人性化管理。現(xiàn)在采用的閘桿強(qiáng)度低，根本無(wú)法阻止蓄意闖關(guān)通行的車輛；為了防止發(fā)生事故，一些閘桿做成防撞式，當(dāng)閘桿碰上物體時(shí)自動(dòng)讓開(kāi)，雖然避免了損壞車輛，但卻自動(dòng)把通行管理權(quán)力放棄，這樣的閘門起不到任何阻止車輛通行的作用。此外，現(xiàn)有道閘動(dòng)作緩慢，無(wú)法阻止無(wú)權(quán)限車輛快速尾隨通行的問(wèn)題。要實(shí)現(xiàn)有序的車輛自動(dòng)化管理，必須使道閘對(duì)通行起到快速、有效、人性化的權(quán)威管理作用。

但是我們能盡量做到往全自動(dòng)的方向發(fā)展。

1、道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)在減速輸出軸并帶動(dòng)搖臂在后半周180度的上下轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)搖臂通過(guò)下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂在后半周90度范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)，主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90度范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。

2、由平衡臂、平衡彈簧組成的平衡機(jī)構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，延長(zhǎng)路閘的使用壽命。

3、自動(dòng)道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位傳感器來(lái)控制;同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位傳感器進(jìn)行控制。

4、自動(dòng)道閘停電的時(shí)候，可以把搖把從閘箱后部的小孔中插入，套住手動(dòng)搖把輸入軸，搖動(dòng)搖把升起閘桿。

如果道閘配合車牌識(shí)別使用，即車牌識(shí)別道閘一體機(jī)，如果再配合移動(dòng)支付，基本能做到智能并且道閘也屬于超度的重型道閘，對(duì)于意外的車輛沖關(guān)車輛通行時(shí)又可以避免發(fā)生重大交通事故，人性化管理。

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